固定端支座有3个约束反力：
1. 水平方向支反力 Rx
2. 竖直方向支反力 Ry
3. 约束反力偶 M
这些约束反力确保固定端支座不会发生移动和转动
固定端支座Rx、Ry的具体计算公式是什么？
固定铰支座与固定端支座的区别是什么？
如何求解图示支座a和b的约束反力？
